挑战
     在包装应用中，托盘上通常会装载形状和颜色各异的盒子。这给传统光电传感器带来了检测挑战，因为颜色、反射率和不一致的表面容易让传统光电传感器出错。所以需要一种能够在托盘行经传送带时对各种形状或颜色的盒子进行检测的解决方案。
解决方案
     超声波传感器能提供可靠的托盘检测。超声波传感器将发出声波，并“侦听”声波从目标弹回所发出的回声。传感器可以针对可靠的背景（本例中为传送带）进行示教，并侦听从传送带返回的声波。位于传感器与传送带之间的任何物体都会被检测出来，从而引致输出切换。
     本应用中使用的是U-GAGE QT50U超声波传感器。QT50U的扩展范围达8米，超声波盲区仅占总检测范围的2.5％，并且通过按钮或远程示教模式编程可以实现简化设置。

 特色产品
  QT50U超声波测距传感器